簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共1筆資料 檢索策略： "Sheng-Luen Chung".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="卡爾曼濾波器"


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    基於卡爾曼濾波器之中型雙足人形機器人足球影像追蹤與定位
    • 電機工程系 /103/ 碩士
    • 研究生： 沈予平   指導教授： 郭重顯
    • 本論文以實際應用於RoboCup世界盃雙足人形機器人競賽為目的，提出一基於卡爾曼濾波器之中型雙足人形機器人足球影像追蹤與定位系統，達到自主足球追蹤與定位之目的。往年RoboCup競賽之競賽場地皆為綠…
    • 點閱：292  下載：3 
    • 全文公開日期 2020/08/31 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)
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